Инфицированы будущим
При поддержке

Прогностика — наука для предсказания будущего. Философия ставит две проблемы прогнозирования (футурологии): первая — будущее не существует как объект, вторая — прогнозирование как исследование тенденций развития бытия — не есть наука. В то же время любая теория, любая форма общественного сознания предполагает размышления о будущем, без надежды на будущее нет смысла настоящего.

АрхивСпортивные андроиды

Я уже выкладывал видео про робота PR2, которого научили складывать полотенца.

Его создатели, учёные из лаборатории Калифорнийского университета в Беркли, продолжают обучать своё творение разнообразным вещам, до сих пор подвластных только человеку. На этот раз они научили его играть в бильярд.

С математической точки зрения игра не представляет из себя особых сложностей. Более того, в некотором смысле она для ИИ даже проще, чем те же шахматы. Ведь рассчитать физику движения шара, зная его массу, силу удара и расположение остальных шаров может любой школьник, если вспомнит про три закона Ньютона.

Однако, когда речь заходит не о теории, а о практике, то сразу же возникает масса препятствий, начиная от системы распознавания образов, заканчивая сервоприводами, движение которых должно быть выверено с ювелирной точностью. И если человек делает это всё играючи, и начинает попадать в шар, а иногда даже и забивать шары в лузы после нескольких попыток, то роботам это сделать гораздо сложнее.

Хотя, для робота, научившегося распознавать и складывать полотенца, эта задача не кажется такой уж непосильной. По крайней мере бильярдный стол – пространство ограниченное и с естественными метками (границами) – лунками. Далее – объект «шар» для распознавания так же не такой уж сложный.  Планирование удара – алгоритмы ИИ по игре в бильярд создавались и успешно эксплуатировались ещё на БК0010. Механика движения – да, требует определённых вмешательств, однако она так же достаточно прогнозируемая и поддающаяся не сложным расчётам. Группе учёных, ответственных за этот экземпляр робота, пришлось приделать специальный рычажок к одной руке и «тёщу» к другой. И, после калибровки и программного тюнинга робот стал класть шары с неплохой точностью. Обучение игре в бильярд у PR2 заняло всего неделю!

Читать, не отрываясь, дальше

  9
© 2019 Trend Club